Multiwii Config

Ja, ich weiß, viele von euch mögen nicht so viel lesen, aber es hilft nichts...

Häufige Fragen:

Warum startet das Programm nicht?

Java JRE installiert?

Wofür sind die Sensoren?

Level = Beschleunigungssensor

Dieser Sensor verhinder eine ungewollte Beschleunigung. Wird kein Stickinput am Sender gegeben, so bringt dieser Sensor den Copter in Neutrallage

Baro = Barometer

Das Barometer misst die Höhe. Ist es aktiviert, versucht der Copter selbstständig die Höhe zu halten.

Dies ist aber für den Dauerbetrieb nicht sinnvoll. Ein möglicher Einsatzbereich wäre eine Notfunktion beim FPV Flug.

Wenn es Bildstörungen gibt, fällt er wenigstens nicht aus dem Himmel.

Mag = Kompass

Wird kein Stickinput gegeben, dreht der Kopter sich nicht um seine eigene Achse weg.

Die Sensoren lassen sich über die Kästchen aktivieren. Die 3 Kästchen stellen einen Dreistufenschalter da (unten, mittig, oben).

Mit einem Klick in das Kästchen kann man den Sensor eine Schalterstellung (z.B. von Kanal 5) zuweisen.

Alle Funktionen können im Flug zu oder abgeschaltet werden.

Wiicopter PID Regelung

Dieser Arikel kommt von Peer, ein Fliegerkollege von mir ist sehr gut.

Eine weitere Zusammenfassung dazu ist hier zu finden

Eventuell könnt ihr auch noch hier nachlesen.